济宁萤图主动交互具身大脑平台

为多类机器人接入主动感知决策

平台架构与核心模块

萤图主动交互具身大脑平台面向服务机器人公司、人形机器人公司和本体研发团队，提供主动感知、认知推理、决策规划、动作执行与长期记忆的一体化能力。平台接收摄像头、麦克风阵列、深度传感器及本体状态等多源数据，完成用户识别、行为理解、环境判断、意图预测和任务拆解，再通过动作接口驱动语音、屏幕、底盘、机械臂或人形关节执行。双模型架构将长期记忆与实时主动交互解耦协同，使机器人既能记住历史关系，又能对当前人物和环境变化及时响应。

接入方式与工程适配

平台采用端云协同思路，可根据机器人算力、网络质量、数据安全和响应时延要求配置能力部署位置。对于固定指令、设备控制和高频感知任务，可优先在端侧运行；复杂语义、多模态推理及跨周期记忆由云端模型处理。接入阶段围绕传感器协议、运动控制接口、导航系统、音视频链路和业务系统进行适配，并建立任务状态、异常回退、人工接管和日志追踪机制。平台支持桌面陪伴机器人、轮式商业服务机器人和人形机器人等不同本体，减少每一种硬件重复建设认知与交互系统的成本。

交付验证与服务范围

项目通常从场景任务清单和最小可行试点开始，选取迎宾、讲解、陪伴、提醒、引导或递送等高频任务，建立正常流程及网络中断、遮挡、噪声、多人交谈等异常测试集。联调阶段持续记录响应时延、识别有效率、任务完成率、回退次数和连续运行状态，再依据数据调整模型阈值和主动策略。风火轮萤图可为本地及周边地区提供现场联调，并通过远程开发环境、日志诊断和版本管理覆盖周边省市，支持从原型验证向批量设备复制。